Исполнитель, композитор, магистр искусств в области игры на саксофоне, фортепиано и маримбе. Родился в Гватемале. С 1957 г. преподает в Национальной Консерватории и является солистом Национального симфонического оркестра.

Выступал с концертами по всему миру, гастролировал в Люксембурге, Франции, Германии и России.

Р. Мендес Миранда разработал авторскую технику игры на маримбе, которая заслужила ему авторитет одного из лучших маримбистов мира, а его педагогическая деятельность стала новым направлением в области обучения игре на маримбе. Музыкант основал несколько инструментальных ансамблей: дуэт арфы и маримбы, саксофона и фортепиано, маримбы и фортепиано, в которых сам исполняет партию маримбы.